IO404（4DI+4DO） 串口继电器(RS485通信)

1、产品简介

KinAI提供的LH-IO系列产品是采用标准 Modbus- RTU 协议的继电器设备，支持 RS485/232 或网络通信。支持宽电压供电，多路输入输出控制，可广泛应用于工业生产、农业、智 慧城市、写字楼等各类应用场景。本系列产品型号种类丰富，供用户选择。产品品牌：KinAI。

IO系列串口继电器依据继电器数量的不同，有如下几种可供选型：

2、工作模式说明

用户可在上位机软件修改配置模块的工作模式，注意各型号设备支持的工作模式有所不同。

（1）正常模式

对继电器给出断开或闭合指令后，继电器作出相应动作，依照指令完成断开或闭合。 

（2） 闪开闪闭功能

闪闭：继电器处于闭合状态时，操作继电器断开一段时间（设置参数*0.1s） 后 自动闭合； 

闪开：继电器处于断开状态时，操作继电器闭合一段时间（设置参数*0.1s） 后 自动断开；

 注意：闪开闪闭功能通过发送指令实现，不能使用上位机软件进行模式设置。支持单独控制一个通道的延时动作。

（3）本机非锁联动模式

本身带有光耦输入和继电器输出的模块，在该模式下，输入光耦与继电器为直接联动。

即： 光耦输入信号生效➞对应继电器闭合； 光耦输入信号取消➞对应继电器断开。 

该模式下因为机械及程序的延迟，光耦输入信号到继电器动作会有一定的延迟，但 最大不会超过 0.05 秒。 由于该模式下所有继电器直接受光耦联动，所以会出现串口无法操作继电器的现象， 这并不是异常现象，而是串口操作继电器后，在继电器还未动作之前就被光耦的状态联动了。

（4） 本机自锁联动模式

本身带有光耦输入和继电器输出的模块，在该模式下，光耦每输入一次信号，对应的继电器翻转一次。

即： 光耦输入信号生效➞继电器翻转(闭合变断开、断开变闭合)； 

光耦输入信号取消➞继电器不动作。

该模式同样存在非锁模式的延迟问题，但是延迟时间同样不会大于 0.05 秒。

该模式主要可以用于外部信号触发来控制设备启停的场景，例如光耦外接一个按钮， 对应的继电器外接用电设备，则每按一次按钮，设备就会切换一次启停状态。

（5） 本机互锁模式

模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块，在该模式下，光耦每输入一次信 号，对应的继电器会吸合，其他未输入信号光耦对应继电器会断开。

即： 光耦输入信号生效➞对应继电器吸合其它继电器断开；

 光耦输入信号取消➞继电器不动作。 

该模式同样存在非锁模式的延迟问题，但是延迟时间同样不会大于 0.05 秒。 

该模式主要可以用于外部信号触发来控制不同设备启停的场合，例如多路光耦没路 外接一个按钮，对应的继电器外接用电设备，则按一路按钮，对应设备就会切换到启动 状态，其它设备就会停止运行。

（6） 双机非锁联动模式

 该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成，两个设备通过直连 485 或者交叉 232 连接起来之后，模块 1 的光耦状态会直接控制模块 2 的对应继电器的状态。

即： 模块 1 的 1 号光耦输入信号生效➞模块 2 的 1 号继电器吸合； 

模块 1 的 1 号光耦输入信号消失➞模块 2 的 1 号继电器断开。

该模式下的继电器相应延迟时间较前几种的模式要长，但不会大于 0.1 秒（9600 波特率）， 该模式下如果使用 485 总线的话可以并联多个设备，其中设备两两地址匹配，这样 可以做到远程的开关量传输。

例如：现场有多个低速的开关量需要传输到 500 米外的控 制机房去控制告警灯或者电铃，则只需在厂房布置几个模块通过两根双绞屏蔽线连接到 机房的对应模块，就可以完成该任务。

同理也可以把机房操作的按钮信号信号直接传送到位于机房模块的继电器上。

（7） 双机自锁联动模式

该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成，两个设备通过直连 485 或者交叉 232 连接起来之后，模块 1 的光耦状态生效会翻转控制模块 2 的对应继电器的状态。

即： 模块 1 的 1 号光耦输入信号生效➞模块 2 的 1 号继电器翻转； 

模块 1 的 1 号光耦输入信号消失➞模块 2 的 1 号继电器不动作。

该模式的应用与“双机非锁联动”模式类似，但更适合于远程控制设备的启停，只 需在操作端安装一个按钮即可实现按一次启动按一次停止的动作。

(需了解产品详细参数，请访问我们的官方网站：www.kinai.cc)

各模式的示意图如下：

3、规格参数

4、产品尺寸

5、电气接线

（1）产品使用拓扑图

（2）产品接线端子定义

（3）产品输入接线图

（4）产品输出接线图

6、设备使用环境

（1） 设备工作电压为 9～28V，输入电压过高或过低可能导致设备无法正常工作甚至损坏。

（2） 设备 DI 输入量端子采用光耦隔离保护，承载电压为 5～24V。

（3） 设备 DO 输出端子严禁超负荷使用，请在允许的范围内正确接线（详情见接线图）。

（4） 设备允许的空气湿度 5～85%RH，不具备防水能力。在凝露，或液体浸泡环境请勿使用该产品。 

（5） 继电器是具有一定使用寿命的元器件，当达到理论使用寿命请及时更换以免发生危险。

7、常见问题与解决办法

（1） 232 通讯，设备控制无响应，不动作 

设备与上位机进行通信使用的是 232 直连线。即 RX 对 RX，TX 对 TX，GND 对 GND。 

（2） 继电器只能开不能关 

读取地址是否读到的是实际设备地址，调试信息栏内是否有返回指令，返回指令是 否正确，如果读取地址失败，没有返回指令或返回指令异常，检查通讯线和通讯转换器。

 （3） 继电器板卡供电后使用 485 接口无法建立通信，无法控制。

 1. 485 线是否接反、电压是否在规定范围内；

 2. 软件上设备地址填写 254，测试不同波特率是否可以控制。

 （4） 485 总线挂载多个设备，以广播地址 254 发送继电器闭合操作失败。

 广播地址是用于测试总线上只有一个设备时使用，大于 1 个设备时请用拨码开关区分地址来控制或通过软件设置地址（多个设备配置成不同地址），否则会导致所有设备 同时应答，无法正确执行。 

（5） PLC 与设备不能正常通讯。 

1、PLC 通讯参数是否与本继电器设备匹配；

2、 PLC 通讯协议是否为标准的 Modbus RTU；

3、西门子 485 总线 AB 定义与本设备相反。 

（6） 如何恢复出厂设置

 对于带有拨码开关的型号，可以利用拨码开关恢复出厂设置，操作步骤：上电的情 况下，拨码全部拨到 ON 上，bit5 来回波动 6 次（一来一回算一次），然后拨码全部拨 下，即可用上位机软件（波特率 9600 、地址 254）通讯。

如需进一步了解参数，或需要采购，请与我们电话联系。